Wie denkt dat seksuele afbeeldingen iets van de moderne tijd zijn zit er flink naast. Vrijwel iedere beschaving uit de geschiedenis heeft seksualiteit verbeeld in schilderingen en beeldhouwkunst:

*De alleroudste erotische beelden dateren uit de oude steentijd, waar in grotten graveringen van genitaliën en naakte mensen zijn aangetroffen.

* In Egypte is het oudste ‘erotische tijdschrift’ aangetroffen: de papyrusrol Turin Erotic Papyrus, die rond 1150 voor Chr. werd gemaakt.

* De Grieken waren ook niet vies van erotische taferelen: Al vanaf de 6e eeuw voor Chr. verschenen er veel vazen met pikante afbeeldingen, met name van homoseksuele activiteiten.

*Ook op de 1000 jaar oude Khajuraho tempels in India prijken er mensen tijdens vele creatieve seksuele handelingen, volgens sommige wetenschappers in tantrische posities.